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本實用新型提供了一種臂架系統(tǒng)，包括多節(jié)通過水平鉸接軸順序鉸接相連的節(jié)臂，還包括：在每節(jié)節(jié)臂上安裝有兩個長度傳感器，其中一個長度傳感器測量相對應節(jié)臂在形變后的長度，另一長度傳感器測量其與相應節(jié)臂末端之間的長度，兩個長度傳感器之間存在預設距離；...該專利屬于三一重工股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過三一重工股份有限公司授權不得商用。