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    下載用于井下牽引線纜和采集器的油管爬行器的技術資料

    文檔序號:8118450

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    本實用新型公開了一種用于井下牽引線纜和采集器的油管爬行器,其中包括:位于電池盒內控制電磁鐵通斷電節奏的控制器、位于爬行器中部的將電能轉換成往復運動機械能的電磁鐵、位于電磁鐵兩側將往復運動轉換為單向移位運動的單向壁爪輪、位于兩組壁爪輪上由地面...
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