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本實用新型的目的在于提供復式三角連架可變構型履帶式越障機構，包括至少一個越障單元，越障單元包括移動單元、圓弧形臂蓋、直線電機、主連板、主電機、三角形連架、伸縮連板、拉簧，移動單元包括履帶、履帶輪、驅動電機、搖板。本實用新型采用了復式三角連架...
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