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一種用于模塊化自重構機器人單元模塊之間的連接裝置，主、被動對接面之間采用勾爪式連接結構，主動連接機構的驅動直流電機的輸出經過一對傘齒輪傳動帶動連接在鉸支連桿機構一端的滑塊做直線運動，滑塊上設有鉤爪，鉤爪的繞軸旋轉，實現與被動對接面的卡緊和分...
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