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本發(fā)明涉及一種消除觸覺傳感器工頻噪聲的方法。觸覺傳感器信號易受機器人動力系統(tǒng)的工頻干擾。本發(fā)明中的匹配濾波器對傳感器信號中可能存在的工頻信號進(jìn)行匹配輸出，對其它信號或噪聲則給予有效的抑制，繼而確定所輸出的傳感器信號中有無工頻干擾，被干擾的程...該專利屬于杭州電子科技大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過杭州電子科技大學(xué)授權(quán)不得商用。