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本發明涉及一種用于跟蹤在一序列幀中的至少一個對象的方法，每一個幀包括像素陣列，其中深度值與每一個像素相關聯。該方法包括：將每一個幀的所述像素中的至少一些像素分組到數個區域中；將所述區域分組到相互連接的區域的聚類（B1、...、B5）中；以及...
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