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一種自動對焦控制設備，包括：焦點估計值產生裝置，基于通過對焦鏡頭獲取的圖像數據產生焦點估計值；目標鏡頭位置確定裝置，確定目標鏡頭位置；定時確定裝置，確定用于以從對焦鏡頭的當前鏡頭位置向著目標鏡頭位置的掃描方向獲取焦點估計值的多個獲取鏡頭位置...
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