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本發明公開了一種用于控制挖掘機動臂復合動作的液壓回路及其控制方法，該液壓回路及其控制方法包括液壓泵、液壓執行器的控制主閥和副閥、進行流量分配的馬達流量閥和動臂流量閥，動臂流量閥被安裝在第一液壓泵和動臂控制副閥的液壓油路之間，動臂流量閥由兩端...
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