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本發(fā)明的目的在于提供基于連桿機(jī)構(gòu)的小型履帶機(jī)器人，包括車體、行走機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連桿電機(jī)，行走機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)均有兩組、對(duì)稱的安裝在車體的兩側(cè)，連桿電機(jī)包括第一連桿電機(jī)和第二連桿電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一-第二連桿電機(jī)均安裝在車體上。本發(fā)...該專利屬于哈爾濱工程大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過哈爾濱工程大學(xué)授權(quán)不得商用。