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本發明公開了一種兩級活齒減速傳動裝置，包括殼體、偏心輸入軸、輸出軸、一級內齒輪和二級內齒輪，偏心輸入軸上依次設置有第一活齒架、一級驅動盤、中心盤、二級驅動盤和第二活齒架；還包括由一級曲柄組成的第一偏心架，一級曲柄上設置有一級活齒輪，一級活齒...
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