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本發(fā)明提供一種有磁環(huán)境下無人機的電子羅盤校正方法，所述方法包括：磁力計獲取電子羅盤x、y、z三軸的相對磁通量，濾波處理后進(jìn)行橢球擬合校正，保存校正參數(shù)至第一存儲裝置；磁力計獲取電子羅盤x、y、z三軸的磁通量的極值，進(jìn)行橢圓擬合校正，保存校正...該專利屬于無錫漢和航空技術(shù)有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過無錫漢和航空技術(shù)有限公司授權(quán)不得商用。