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本實用新型的一種同步或異步機械手，包括機架，及位于機架上的兩條橫梁，及位于橫梁中間的第一機械手和第二機械手，及將兩橫梁相連的凹形鐵塊，及位于凹形鐵塊凹槽處設置的氣缸，所述氣缸中設置有可伸縮的氣缸軸，所述第一機械手和第二機械手可選擇同步和異步...
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