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本實用新型的一種緩沖定位機構，包括氣缸，機械手，氣缸軸，所述氣缸與機械手中間設置有定位機構，所述氣缸軸穿過定位機構與機械手相連，所述定位機構上設置有緩沖機構。所述定位機構固定在機械手兩側的橫梁上。所述橫梁一端與機械手相抵觸，另一端通過一凹形...
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