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一種基于旋轉機構的陀螺與加速度相關漂移的標定與補償方法，是指將陀螺和加速度計按照一定的要求安裝于旋轉機構上，通過旋轉機構的旋轉得到旋轉機構轉角和陀螺儀的動態連續輸出，建立陀螺與加速度相關漂移的估計模型，并利用最小二乘法估計得到陀螺儀與加速度...該專利屬于北京星網宇達科技開發有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過北京星網宇達科技開發有限公司授權不得商用。
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一種基于旋轉機構的陀螺與加速度相關漂移的標定與補償方法，是指將陀螺和加速度計按照一定的要求安裝于旋轉機構上，通過旋轉機構的旋轉得到旋轉機構轉角和陀螺儀的動態連續輸出，建立陀螺與加速度相關漂移的估計模型，并利用最小二乘法估計得到陀螺儀與加速度...