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本發明涉及一種協同作業系統及其方法、混凝土泵送設備和攪拌車。協同作業系統中的檢測裝置檢測料斗中混凝土的料位信息和/或混凝土余量信息，控制裝置接收檢測信號并根據預存的控制策略控制攪拌車的卸料速度，使料斗中的混凝土不發生溢料或吸空情況，或使料斗...
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