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本實用新型涉及一種膠囊式內窺鏡，增設至少一個透射反射鏡，所述透射反射鏡安裝于外殼內部透明窗內側，其透射反射特性受控于控制單元。采用此方案后，本實用新型的膠囊式內窺鏡可通過改變各鏡片的透光或反光性，從而選擇拍攝方向：當攝像頭前面的鏡片透光時，...
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