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傳感器漂移量估計裝置的姿勢角估計單元基于與車輛運動的運動狀態量的檢測值相應的傳感器信號，計算車身相對于豎直軸的姿勢角的微分量，對所計算出的微分量進行積分，來估計姿勢角。計算單元基于傳感器信號以及由姿勢角估計單元估計出的姿勢角，計算通過車輛運...
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