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一種光學編碼器可以包括編碼器盤、照明系統以及對從編碼器盤衍射的光進行檢測的檢測器。編碼器盤可以包括帶有衍射光柵的信號軌道和帶有反射索引標記的索引軌道，其中索引標記的寬度大于衍射光柵的間距。一種索引方法可以包括提供編碼器盤，提供照明系統來把光...
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