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本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛決策方法、裝置、車(chē)輛及電子設(shè)備，該方法包括：獲取車(chē)輛在駕駛過(guò)程中的時(shí)序環(huán)視圖像；根據(jù)時(shí)序環(huán)視圖像，確定車(chē)輛在當(dāng)前駕駛環(huán)境中的多個(gè)初始檢測(cè)對(duì)象推理描述；對(duì)各初始檢測(cè)對(duì)象推理描述進(jìn)行第一質(zhì)量評(píng)分，以...該專(zhuān)利屬于蘇州元腦智能科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)蘇州元腦智能科技有限公司授權(quán)不得商用。