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本發明公開了一種固定時間擴展狀態觀測器的鏈式刮板調速控制方法，涉及鏈式刮板調速系統，包括基于含有擾動項的永磁同步電機電流模型，將其轉化為局部模型；設定采樣周期，將所述局部模型離散化，并建立含有擾動項的永磁同步電機擴展狀態空間模型；定義電流誤...
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