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本申請涉及一種無人機集群編隊協同合進分擊方法和裝置，涉及無人機技術領域。所述方法包括：實時獲取任務需求、空間環境和無人機的狀態向量；根據任務需求、空間環境和狀態向量獲取一致性控制律、合進控制律和分擊控制律；構建以任務執行效率最優為目標的優化...
該專利屬于南京交通職業技術學院所有，僅供學習研究參考，未經過南京交通職業技術學院授權不得商用。

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