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本發明公開一種魯棒的飛行汽車空地目標匹配方法及系統，屬于飛行汽車計算機視覺領域；目標匹配方法包括：接收飛行汽車地面行駛模式與飛行模式的圖像；基于YOLOv5s網絡，引入CA注意力機制并改進損失函數，來對接收的圖像進行檢測；針對檢測結果，進行...
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