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    下載一種速度環(huán)參數(shù)的調(diào)節(jié)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)的技術(shù)資料

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    本發(fā)明公開了一種速度環(huán)參數(shù)的調(diào)節(jié)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:對比例參數(shù)設(shè)置多個(gè)第一參數(shù)值、對比例參數(shù)設(shè)置多個(gè)第二參數(shù)值;在固定積分參數(shù)、比例參數(shù)依次調(diào)節(jié)至各個(gè)第一參數(shù)值時(shí),分別控制電機(jī)拖曳轎廂,以依據(jù)轎廂在垂直方向上的振動(dòng)信號尋找最優(yōu)...
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