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本發(fā)明提出了一種基于orbslam3初始化的三維高斯渲染方法及裝置,利用ROS系統(tǒng)對傳感器數(shù)據(jù)采集進行處理用于orbslam3系統(tǒng)中,再利用orbslam3獲取用以訓(xùn)練三維高斯的相機位姿和三維點云數(shù)據(jù),先通過三維高斯渲染訓(xùn)練算法對場景中三維...該專利屬于南方科技大學所有,僅供學習研究參考,未經(jīng)過南方科技大學授權(quán)不得商用。