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本申請涉及一種水下狹小管道檢測用內窺鏡，其涉及腔內觀察裝置領域，該水下狹小管道檢測用內窺鏡包括金屬導管、光纖導管、中繼系統和電纜導管，金屬導管的一端設置有圖像采集器件和出光器件，另一端與光纖導管相連接，光纖導管內設置有傳像光纖和照明光纖，中...
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