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本發明提供一種具有增益自動調整功能的伺服電動機控制裝置。該裝置具有：干擾加算部，其在所述速度指令值或者所述轉矩指令值上，加上規定頻率的干擾；輸入輸出特性估計處理部，其估計將所述干擾作為控制系統的輸入值、將所述速度指令值或者所述轉矩指令值作為...
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