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本申請公開了一種開關門機械臂及其方法，包括定位單元，所述定位單元用于定位鎖緊樣品；運動單元，所述運動單元包括旋轉組件和擺臂組件，所述旋轉組件用于根據樣品形式進行位置調整和切換，所述擺臂組件用于實現所述樣品的開關門動作；控制單元，所述控制單元...
該專利屬于中國家用電器研究院所有，僅供學習研究參考，未經過中國家用電器研究院授權不得商用。

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