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下載換道軌跡規劃方法、裝置、車輛及存儲介質的技術資料

文檔序號：41595440

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本申請涉及車輛技術領域，特別涉及一種換道軌跡規劃方法、裝置、車輛及存儲介質，其中，方法包括：獲取當前時刻目標車道內前車加速度和后車加速度；根據當前時刻目標車道內前車加速度和后車加速度，預測未來時刻目標車道內前車運動狀態與后車運動狀態；根據未...
該專利屬于中國第一汽車股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過中國第一汽車股份有限公司授權不得商用。

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