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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于邊端協(xié)同的智能采茶系統(tǒng)及方法，涉及名優(yōu)茶嫩芽采摘技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括：圖像采集模塊、邊緣計(jì)算模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、終端計(jì)算模塊、嫩梢定位模塊和采摘模塊，圖像采集模塊采集茶芽圖像；邊緣計(jì)算模塊通過(guò)語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)的編碼器對(duì)茶芽圖像...該專利屬于北京航空航天大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)北京航空航天大學(xué)授權(quán)不得商用。