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本發(fā)明公開了一種適用于水下的吸附扣爪對接裝置。伸縮扣爪機構(gòu)用于和吸附平臺對接，步進電機的輸出軸與絲桿連接，用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動；第二引導板可上下移動地設(shè)置在驅(qū)動絲桿的外周，第一引導板在通孔處通過螺紋與驅(qū)動絲桿的外側(cè)面連接；引導外殼安裝在機構(gòu)框架...該專利屬于西安中核核儀器股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過西安中核核儀器股份有限公司授權(quán)不得商用。