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本申請涉及一種檢測模型的訓練方法、裝置、檢測方法和裝置，該檢測模型的訓練方法包括將相鄰時刻采集到的樣本檢測區域的訓練數據輸入至初始檢測模型，得到樣本檢測區域中目標物體在各時刻的目標檢測結果；獲取各時刻的目標檢測結果與標準結果之間的第一誤差，...
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