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本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于下肢外骨骼的液壓助力系統(tǒng)，該液壓助力系統(tǒng)包括電機泵組、第一液壓回路、第二液壓回路、機械臂組，其中：所述電機泵組包括：高壓蓄能器、單向閥二、止回閥、液壓泵、伺服電機、油箱以及控制器；所述液壓泵與伺服電機相連，且液壓泵的輸...該專利屬于周國斌所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過周國斌授權(quán)不得商用。