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本實用新型公開一種通用角度信號采集轉換模塊、裝置以及系統，包含主控電路、航向系統信號檢測電路、地平儀俯仰角信號采集轉換電路、地平儀橫滾通道角度信號轉換電路、航向系統角度信號轉換電路以及繼電器驅動電路，所述主控電路與所述航向系統信號檢測電路、...
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