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本實用新型公開了一種同時裝載空滿料的卷料運輸AGV，所述AGV包括底座，所述底座上方設置有左X移動單元、右X移動單元，所述左X移動單元上設置有左舉升單元，所述右X移動單元上設置有右舉升單元，所述左舉升單元包括滑動左YZ移動單元，設置在所述左...該專利屬于蘇州佳順智能機器人股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過蘇州佳順智能機器人股份有限公司授權(quán)不得商用。