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本說明書實施例提供了一種最小工作時長約束下的傳感器調度方法及系統，該方法包括依據POMDP方法建立傳感器的動作調度模型；確定各目標狀態模型和傳感器量測模型；以傳感器的跟蹤精度為約束建立目標優化函數；結合IMM
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