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檢測車輛外部的交通對象并控制車輛的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)和方法從車輛中包括的傳感器系統(tǒng)接收感知數(shù)據(jù)，確定感知數(shù)據(jù)中的聚焦感興趣區(qū)域(ROI)，比例縮放至少一個聚焦ROI的感知數(shù)據(jù)，使用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)的交通對象檢測算法，處理聚焦ROI的比例...該專利屬于通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司授權(quán)不得商用。