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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于紅外光電傳感器的間歇式噴藥灌溉機(jī)器人，包括車體；噴藥裝置，包括：第一立板；至少2個(gè)紅外光電傳感器，設(shè)置于第一立板的不同高度位置上；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；噴頭；藥液箱以及控制器；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)用于調(diào)整噴頭的高度；紅外光電傳感器用...該專利屬于湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。