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本發明具體涉及基于數字孿生的AGV小車運輸路徑規劃方法，包括：分別構建與工廠環境和AGV小車對應的數字孿生工廠和數字孿生小車并導入數字孿生應用中；獲取AGV小車的運輸任務，通過數字孿生小車在數字孿生工廠中模擬對應運輸任務的運行，并結合路徑規...
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