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本發明提供了一種基于點云數據的木材破損類缺陷檢測方法，具體步驟如下：步驟1：數據采集；步驟2：預處理；步驟3：有效數據提取；得到為點云數據的輪廓數據；步驟4：將每個經過預處理后的點云輪廓數據進行多次均值濾波，并提取殘差值；步驟5：缺陷判定；...
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