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本發明公開了一種激光雷達數據下三維停車視距的檢測方法。因經典視距檢驗缺少自動化檢測方法，而且視距值較多來自規劃設計值。本方法基于實際道路場景采集的激光雷達點云數據，利用PointNet++將城市道路場景點云自動分類并賦予屬性標簽。其次，創新...
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