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本發明公開了一種空地協同的典型農作物種植樣本采集方法，包括無人機進行典型農作物樣本采集，包括影像拍攝、影像拼接、田塊分割以及典型農作物自動識別，以得到典型農作物樣本數據；對所得到的典型農作物樣本數據進行實時實地的樣本屬性更正和樣本邊界的調整...
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