溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。

本發明公開了一種基于目標檢測的焊接機器人全自主視覺引導方法及系統，包括：獲取焊接工件RGB圖像和深度信息，利用訓練好的目標檢測模型，得到圖片中所有焊縫以及焊點的二維位置信息，結合深度信息，得到圖片中所有焊縫以及焊點的三維空間坐標；基于所有焊...
該專利屬于山東奧太電氣有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過山東奧太電氣有限公司授權不得商用。

詳細技術文檔下載地址

溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。