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本發明公開了一種基于數字孿生的工業機器人狀態監測方法及系統，包括根據獲取到的工業機器人的仿真數據進行仿真，得到所述工業機器人的實時動態虛擬模型；采集所述工業機器人的當前狀態數據；將所述當前狀態數據輸入所述實時動態虛擬模型，以驅動所述實時動態...
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