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本發明公開了一種基于Transformer的多傳感器融合目標檢測方法，包括首先獲取攝像頭、激光雷達、毫米波雷達三傳感器的原始數據，將獲得的數據作為三種不同的模態輸入到基于Transformer的多傳感器融合網絡中，其次用激光雷達源模態的特征...
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