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本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種草地邊界識(shí)別方法、裝置、割草機(jī)器人以及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取包含草地樣本的顏色圖像樣本；對(duì)所述顏色圖像樣本進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)，得到目標(biāo)圖像樣本，其中，所述目標(biāo)圖像樣本中標(biāo)注有所述草地樣本的真實(shí)邊界；根據(jù)預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)模型預(yù)估所述目...該專利屬于松靈機(jī)器人（成都）有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)松靈機(jī)器人（成都）有限公司授權(quán)不得商用。