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本發(fā)明提供一種混合繞組永磁磁阻無(wú)刷電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)方法，一種混合繞組永磁磁阻無(wú)刷電機(jī)，其包括轉(zhuǎn)子外框、轉(zhuǎn)子鐵芯、多個(gè)轉(zhuǎn)子磁阻極、永磁體、定子軸、多個(gè)定子鐵芯以及三個(gè)繞組體；其中所述兩個(gè)永磁體的其中一個(gè)S極永磁體，另一個(gè)是N極永磁體；所述三個(gè)繞組...該專(zhuān)利屬于成都倒立擺科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)成都倒立擺科技有限公司授權(quán)不得商用。