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本實用新型公開了一種智能管道檢測機器人，包括：驅(qū)動車體以及設(shè)置在驅(qū)動車體底部的履帶輪，驅(qū)動車體上設(shè)置有控制器、通信模塊、監(jiān)控攝像機以及采樣裝置，采樣裝置包括多自由度機械手臂，多自由度機械臂上設(shè)置有若干關(guān)節(jié)驅(qū)動電機，多自由度機械臂的末端設(shè)置有...該專利屬于廣東愛科環(huán)境科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過廣東愛科環(huán)境科技有限公司授權(quán)不得商用。