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本發明公開了一種融合道路空間先驗和區域級特征的弱監督車輛可行域分割方法，能夠在自動駕駛復雜場景中解決類別標簽與目標區域空間信息錯誤關聯的問題，其具體實施方案為：1)獲取數據集與對應標簽；2)訓練集數據處理；3)構建道路分類模型；4)訓練道路...
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