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本發(fā)明公開了一種基于激光雷達的道路邊界檢測方法和裝置。其中，該方法包括：掃描結構化道路的道路圖像，獲取結構化道路的激光雷達點云數(shù)據(jù)；對激光雷達點云數(shù)據(jù)進行柵格化處理，生成多個柵格，并獲取每個柵格內點云的柵格特征信息；基于每個柵格內點云的柵格...該專利屬于中國第一汽車股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過中國第一汽車股份有限公司授權不得商用。