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本申請提出一種改進的三維激光點云模型的特征點線提取方法，采用局部二次曲面擬合的曲率極值點備選特征點提取方法，將高斯曲率、平均曲率與法向量相鏈接，對曲率特征點提取進行了分段式改進，得到了更加快速的備選點特征提取效果；采用一種主分量分析的鄰域投...
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